Японская организация NSK на международной выставке робототехники представила робота, который имитирует собаку-поводыря. Устройство получило четыре "лапы", на концах которых размещены колеса, позволяющие ему передвигаться по плоской поверхности. По лестнице робот перемещается с помощью непосредственно лап. Для ориентирования на местности робот снабжен несколькими сенсорами - на концах лап имеются датчики приближения, которые передают данные о положении пользователя а в "голове" - датчик изображения, регистрирующий его шаги пользователя. Таким образом, робот имеет возможность распознавать число шагов и их длину, даже во время ходьбы по лестнице, что раньше представлялось трудной задачей.
Робот управляется с помощью поручня, который имеет изменяемый угол и длину, так что пользователю не нужно менять свою позу и положение относительно робота при движении по лестнице. На конце поручня имеется датчик силы, с помощью которого робот можно остановить в случае необходимости. Движением ручки назад, вперед или в сторону производится управление движением робота.
Предполагается, что новый робот будет востребован среди тех пользователей, кому нужна собака-поводырь, но кто не очень любит животных. Помимо этого, робот сможет решить проблему с нехваткой собак-поводырей и их дороговизной - на воспитание такой собаки требуется потратить много времени, а живут они обычного всего десять лет. В планах у разработчиков перед выпуском коммерческой версии робота - отработка вопросов безопасности, в частности, как избегать падений и повреждений пальцев пользователя при движении робота.
Павел Лопатко
